Проекты АРДУИНЩИКА. Калькулятор.

КАК РАБОТАЕТ

Очень просто!
После загрузки скетча видим на экране:

Далее вводим первое число, например, 726:

Затем, операцию, например, умножить:

Затем, второе число, например, 536:

И жмем кнопку #:

Все очень просто.
Если сделали ошибку, то можно сбросить первое и второе число двойным нажатием на любую операцию.

Ну а теперь самое сладкое - скетчи!

#include "LiquidCrystal_I2C.h"

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); // Устанавливаем дисплей


unsigned int  Wow = 0, Wow1 = 0;
float         D1 = 0, D2 = 0, D3 = 0;
unsigned int  Index = 1;
int Operaciya = 0;
String Oper = " ";

unsigned int WhatKeyPressed();

// Кнопка А - это +
// Кнопка B - это -
// Кнопка C - это *
// Кнопка D - это /
// Кнопка # - это =
// Что делать с кнопкой * - еще не решил

void setup() {

  lcd.init();
  lcd.backlight();          // Включаем подсветку дисплея
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  // Пишем Calculator
  lcd.setCursor(0, 0);       lcd.print(F("Calculator"));
  lcd.setCursor(0, 1);       lcd.print(F("READY!!!"));

  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);

  pinMode(6, INPUT);
  pinMode(7, INPUT);
  pinMode(8, INPUT);
  pinMode(9, INPUT);

  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(2, 0);
  digitalWrite(3, 0);
  digitalWrite(4, 0);
  digitalWrite(5, 0);
  digitalWrite(13, 0);

  // Притягиваем к нулю входы, чтобы не использовать внешние резисторы
  // Подсмотрел тут: http://www.robots4life.ru/arduino-keypad - на нано не работает! На уно - не проверял.
  //digitalWrite(6, LOW);
  //digitalWrite(7, LOW);
  //digitalWrite(8, LOW);
  //digitalWrite(9, LOW);

  Serial.println("Please, Press any Key!");
}

void loop() {
  Wow1 = WhatKeyPressed();
  if (Wow1 > 0)
    digitalWrite(13, 1);
  else
    digitalWrite(13, 0);
  if (Wow1 == Wow)
    return;
  Wow = Wow1;
  if (Wow == 0)
    return;
  //  Serial.print(Wow);
  //  Serial.print("  ");
  //  Serial.print(Index);
  //  Serial.print("  ");
  float d = 0;
  switch (Wow) {
    case 1:    d = 1; break;
    case 2:    d = 4; break;
    case 4:    d = 7; break;
    case 8:    d = 115; break;      // Минус?
    case 4096: d = 111; break;      // +
    case 8192: d = 112; break;      // -
    case 16384: d = 113; break;     // *
    case 32768: d = 114; break;     // /
    case 16:   d = 2; break;
    case 32:   d = 5; break;
    case 64:   d = 8; break;
    case 128:  d = 0; break;
    case 256:  d = 3; break;
    case 512:  d = 6; break;
    case 1024: d = 9; break;
    case 2048: d = 110; break;      // =
  }
  if (d >= 111 and d <= 114) {
    Operaciya = d;
    switch (Operaciya) {
      case 111: Serial.println("+"); Oper = "+"; break;
      case 112: Serial.println("-"); Oper = "-"; break;
      case 113: Serial.println("*"); Oper = "*"; break;
      case 114: Serial.println("/"); Oper = "/"; break;
    }
    D2 = D1;
    D1 = 0;
    lcd.setCursor(0, 0);  lcd.print("                ");
    lcd.setCursor(0, 0);  lcd.print(String(D2) + Oper + String(D1));
    return;
  }
  if (d == 110) {
    switch (Operaciya) {
      case 111:    D3 = D2 + D1;  Serial.println(String(D2) + "+" + String(D1) + "=" + String(D3)); break;
      case 112:    D3 = D2 - D1;  Serial.println(String(D2) + "-" + String(D1) + "=" + String(D3)); break;
      case 113:    D3 = D2 * D1;  Serial.println(String(D2) + "*" + String(D1) + "=" + String(D3)); break;
      case 114:    D3 = D2 / D1;  Serial.println(String(D2) + "/" + String(D1) + "=" + String(D3)); break;
    }
    D1 = 0;
    D2 = 0;
    Operaciya = 0;
    Oper = " ";
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(String(D3)+"                 ");
    D3=0;
    return;
  }
  D1 = D1 * 10.0;
  D1 = D1 + d;
  Serial.println(D1);
  lcd.setCursor(0, 0);  lcd.print("                ");
  lcd.setCursor(0, 0);  lcd.print(String(D2) +  Oper  + String(D1));
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(String(D3)+"                  ");

  delay(50);
}

unsigned int WhatKeyPressed() {
  int Knopka[16] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
  int Index = 0;
  int keyPress = 0;
  unsigned int Wow = 0;
  for (int r = 2; r < 6; r++) {
// Переводим линии подачи сигнала скана в "неопределенное состояние"
    pinMode(2, INPUT);
    pinMode(3, INPUT);
    pinMode(4, INPUT);
    pinMode(5, INPUT);
// Переводим одну линию подачи сигнала скана в 1.
    pinMode(r, OUTPUT);
    digitalWrite(r, 1);
// Последовательно читаем нажатые кнопки на этой линии
    for (int i = 6; i < 10; i++) {
      if (digitalRead(i)) {
        //        Serial.println(String(r) + "." + String(i));
        Knopka[Index] = 1;
        keyPress = 1;
      }
      Index++;
    }
  }

  if (keyPress) {
    for (int q = 0; q < 16; q++) {
      Wow = Wow + Knopka[q] * ( 1 << (15 - q) );
      //Serial.print(Knopka[q]);
    }
    //Serial.println("  " + String(Wow));
  }
  return Wow;
}